경기도 평택시 최초 · 신장결석 로봇수술 도입

요로결석 · 로봇 수술자메닉스 ZAMENIX

부수고 기다리던 치료에서,
그 자리에서 꺼내는 치료로.

배를 열지 않습니다. 소변이 지나는 길로 들어가 신장 속 결석까지 닿고, 부순 조각까지 그 자리에서 꺼냅니다.

2026년 9월 1일 비뇨의학과 진료 개시 · 본원 지하 1층

THE MACHINE

자메닉스는 어떤 장비인가

결석 제거 수술 로봇 자메닉스의 구성. 왼쪽에 환자 옆에 놓이는 로봇 본체가 있고, 오른쪽에 화면과 조종 핸들이 달린 콘솔이 놓여 있다

자메닉스는 가는 내시경을 로봇으로 조종해 결석을 꺼내는 수술 장비입니다. 굵기 2.8mm의 내시경이 절개 없이 소변이 지나는 길(요도 · 요관)을 따라 신장 안까지 올라가고, 의료진은 화면을 보며 끝을 조종합니다.

  • 2.8mm 초소형 연성 내시경
  • 절개 없음 · 요도로 진입
  • 호흡 보상
  • 결석 크기 안내
  • 경로 저장
  • 방사선 차폐
자메닉스 로봇 본체. 기둥 위에 가로로 긴 구동부가 얹혀 있고 앞쪽에 내시경과 기구가 물려 있다

로봇 본체

환자 옆에 서는 본체입니다. 내시경과 레이저, 집게가 여기에 물립니다.

자메닉스 조종 콘솔. 큰 화면 아래 양손 마스터 핸들과 팔걸이, 바닥에 발판이 있다

조종 콘솔

의료진이 앉는 자리입니다. 화면을 보며 양손과 발판으로 내시경과 기구를 조종합니다.

HOW IT WORKS

세 단계로 끝납니다

자메닉스 콘솔 앞에서 시술자가 컨트롤러를 쥐고 있고, 뒤쪽 화면에 요관내시경 영상이 떠 있다
01접근

절개 없이 결석까지

소변이 지나는 길로 아주 가는 내시경이 들어가 결석이 있는 자리까지 올라갑니다. 피부를 가르거나 옆구리를 뚫지 않습니다.

자메닉스 수술 화면. 내시경 영상 위에 결석 크기 가이드 원과 호흡 동기화 표시가 겹쳐 있고 시술자가 화면을 조작하고 있다
02분석 · 보정

숨을 따라 움직이는 결석을 따라갑니다

결석의 크기를 재고, 숨을 때마다 움직이는 결석을 따라가며 겨냥을 맞춥니다.

레이저 광섬유 끝에서 나온 빛이 결석에 닿아 조각이 흩어지는 장면
03제거

부수고, 그 자리에서 꺼냅니다

레이저로 결석을 부숩니다. 부순 조각은 집게로 잡아 꺼내고, 남은 것이 있는지 확인한 마칩니다.

FEATURES

자메닉스의 다섯 가지 기능

손이 하던 일을 로봇이 대신하는 것이 아니라, 손으로는 하기 어려웠던 일을 거듭니다.

자메닉스 콘솔. 시술자가 양손으로 마스터 핸들을 잡고 있고 정면 화면에 내시경 영상이 떠 있다

정밀 제어

손의 떨림이 기구에 그대로 전해지지 않습니다. 내시경과 레이저, 집게를 한 사람이 동시에 다뤄 손을 바꿔 가며 주고받지 않습니다.

콘솔에서 뻗어 나온 연성 내시경이 결석에 레이저를 쏘는 모습을 나타낸 그림

호흡 보상

숨을 쉬면 신장이 위아래로 움직입니다. 그 움직임을 따라가며 결석을 계속 겨냥합니다.

자메닉스 수술 화면에 결석 크기를 가늠하는 안내 원이 겹쳐 표시된 모습

결석 크기 안내

꺼낼 수 있는 크기인지 화면에서 재어 봅니다. 요관이 다칠 만큼 큰 조각은 무리해서 꺼내지 않습니다.

신장 모형에 연성 내시경이 들어가 있고 뒤쪽에서 시술자가 콘솔을 조작하는 모습

경로 저장

한 번 확인한 자리를 기억합니다. 조각을 꺼내러 나왔다가 다시 들어갈 때 길을 처음부터 찾지 않아 그만큼 시간이 줄어듭니다.

환자 쪽 로봇과 조종 콘솔 사이에 방사선 차폐막이 세워져 방사선이 가려지는 것을 나타낸 그림

방사선 노출 보호

의료진이 무거운 납 방호복을 입고 환자 옆에 서는 대신, 차폐막 뒤 콘솔에 앉아 조종합니다. 방사선 노출이 줄어든 자리에서 화면에 집중합니다.

RESPIRATION SYNC

신장은 숨을 쉴 때마다 움직입니다

결석은 가만히 있어도 환자가 숨을 쉬면 신장과 함께 위아래로 흔들립니다. 손으로 잡고 있는 내시경은 움직임을 따라가기 어렵고, 그만큼 레이저가 결석을 벗어나 점막에 닿을 여지가 생깁니다. 자메닉스는 움직임을 감지해 결석과 레이저 사이의 거리를 일정하게 유지합니다.

호흡 보상 OFF / ON

같은 결석을 같은 조건에서 겨냥해 촬영한 장비 시연 영상입니다

CLINICAL DATA

자메닉스 수술 후 경과

아래 수치는 자메닉스 임상연구에서 보고된 값입니다. 실제 결과는 결석의 크기 · 위치 · 개수와 환자 상태에 따라 다릅니다.

0.0%

결석 파쇄 시간 단축

호흡 보상 기능을 썼을 때 기존 수동 방식보다 결석을 부수는 데 걸린 시간이 약 35% 짧았습니다. 부수는 시간이 짧으면 마취를 유지하는 시간도 그만큼 줄어듭니다.

0.0%

결석 제거 성공률

결석이 완전히 제거되었거나 4mm 미만의 조각만 남은 경우를 성공으로 보았을 때의 비율입니다.

0.0%

점막 접촉 횟수 감소

수술 중 레이저가 요로 점막에 닿은 횟수가 기존 수동 방식보다 약 66% 적었습니다. 레이저가 점막에 닿으면 그 자리가 상하므로, 닿는 횟수는 적을수록 좋습니다.

0.0%

합병증 발생률

낮을수록 좋은 지표입니다

보고된 합병증은 모두 Clavien-Dindo 분류 Grade Ⅱ 이하의 경미한 수준이었습니다.

결석 파쇄 시간

기존 수동 방식100
자메닉스 · 호흡 보상65

35% 짧았습니다

기존 수동 방식을 100으로 둔 상대값입니다

점막 접촉 횟수

기존 수동 방식100
자메닉스 · 호흡 보상34

66% 적었습니다

기존 수동 방식을 100으로 둔 상대값입니다

해당 결과는 Zamenix R 모델을 활용한 연구에 근거한 것이며, 환자 특성과 임상 조건에 따라 차이가 있을 수 있습니다.

참고문헌
  1. 1.Kim J, Ketsuwan C, Song KS, et al. Feasibility of respiratory synchronization for laser lithotripsy using a robotic retrograde intrarenal surgery system Zamenix™ in an in-vitro model. Eur J Med Res. 2025;30:232.
  2. 2.Kim J, et al. Robotic flexible ureteroscopy system, Zamenix, demonstrates efficacy and safety in initial clinical evaluation for retrograde intrarenal surgery. Scientific Reports (in press).
  3. 3.Cho S, et al. Multi-center, prospective, single arm, pivotal study to evaluate the efficacy and safety of robotic assisted surgery EasyUretero-100 in patients in need of retrograde intrarenal surgery. Eur Urol Suppl. 2023;83(S1):S1941 (EAU2023 First Video Prize).

NO INCISION

절개 없이, 신장 속 결석까지

몸에 이미 있는 통로를 따라 신장 안쪽까지 올라갑니다. 부순 조각까지 그 자리에서 꺼냅니다.

배를 열지 않습니다

몸에 이미 있는 통로인 요도로 들어갑니다

몸에 구멍을 내지 않습니다

등이나 옆구리를 뚫고 들어가는 방식이 아닙니다

흉터가 남지 않습니다

피부를 절개하지 않으므로 몸 밖에 자국이 없습니다

부순 조각까지 그 자리에서 꺼냅니다. 조각이 소변으로 빠져나오기를 기다리지 않고, 마치기 전에 남은 것이 있는지 확인합니다. 다만 결과는 돌의 크기 · 위치 · 개수와 환자 상태에 따라 다릅니다.

COMPARE

다른 방법과 무엇이 다른가

PMC 박병원이 시행하는 세 가지를 같은 항목으로 나란히 놓았습니다. 돌을 어떻게 다루고, 조각을 어떻게 하는지가 갈립니다.

자메닉스 로봇 수술

어디로
소변이 지나는 길로 들어갑니다
돌은
신장 안쪽까지 올라가 직접 보며 부숩니다
조각은
마치기 전에 그 자리에서 꺼냅니다
마취와 입원
마취 후 당일 퇴원하거나 1박 2일 머무릅니다

체외충격파쇄석술

어디로
몸 밖에서 충격파를 보냅니다
돌은
몸 안에서 깨뜨립니다
조각은
소변으로 빠져나오기를 기다립니다
마취와 입원
대개 마취 없이 외래에서 하고, 나누어 여러 번 하기도 합니다

요관내시경 수술

어디로
소변이 지나는 길로 들어갑니다
돌은
직접 보며 레이저로 부숩니다
조각은
마치기 전에 그 자리에서 꺼냅니다
마취와 입원
마취 후 당일 퇴원하거나 1박 2일 머무릅니다

WHO

어떤 경우에 로봇 수술을 권하나요

신장 안 2cm 이하 결석에 주로 시행합니다.

  • 체외충격파를 여러 번 했는데 결석이 깨지지 않은 경우
  • 신장 안쪽 갈래에 있어 닿는 각도가 까다로운 결석
  • 결석이 여러 개인 경우
  • 조각이 소변으로 나오기를 기다리기 어려운 사정이 있는 경우

모든 결석에 필요한 것은 아닙니다. 돌의 크기와 위치, 개수에 따라 맞는 방법이 다르므로 검사로 확인한 뒤 정합니다.

THE DAY

수술 당일은 이렇게 진행됩니다

마취
척추마취 또는 전신마취로 진행합니다. 어느 쪽을 할지는 몸 상태와 수술 범위를 보고 정합니다. 수술 중에는 통증을 느끼지 않습니다.
걸리는 시간
대개 30분에서 1시간입니다. 결석의 크기 · 개수 · 위치에 따라 길어질 수 있습니다.
입원
당일 퇴원하거나 1박 2일 머무릅니다. 상태에 따라 하루 더 머무르기도 합니다.
요관에 넣는 관
요관을 안정시키려고 가는 관을 넣습니다. 대개 1~2주 뒤 외래에서 뺍니다. 관이 있는 동안 소변이 자주 마렵거나 옆구리가 당기는 느낌이 있을 수 있습니다.
소변에 피
며칠 동안 소변에 피가 비칠 수 있습니다. 대개 저절로 옅어집니다.
일상 복귀
가벼운 일상은 1~2일 뒤부터 가능합니다. 무거운 것을 드는 일과 운동은 2주 뒤에 시작하시기 바랍니다.

회복 속도는 결석의 크기 · 위치 · 개수와 몸 상태에 따라 다릅니다. 정확한 일정은 진료에서 안내해 드립니다.

FAQ

궁금하신 점

로봇이 알아서 수술하나요?

아닙니다. 의료진이 모든 조작을 직접 합니다. 로봇은 그 조작을 받아 움직이며, 숨에 따라 움직이는 결석을 따라가거나 한 번 확인한 길을 되짚는 기능으로 조작을 돕습니다.

로봇 수술은 배를 여나요?

열지 않습니다. 소변이 지나는 길을 따라 신장 안쪽까지 들어가므로 몸에 상처를 내지 않습니다. 흉터도 남지 않습니다.

수술 후 통증은 어느 정도인가요?

피부를 가르지 않으므로 절개 수술에서 겪는 상처 통증은 없습니다. 다만 한동안 소변을 볼 때 불편하거나 옆구리가 뻐근할 수 있고, 요관에 넣은 관 때문에 소변이 자주 마려운 느낌이 함께 오기도 합니다. 대개 관을 빼면 가라앉습니다. 정도와 기간은 사람마다 다릅니다.

부순 조각은 어떻게 되나요?

그 자리에서 집게로 잡아 꺼냅니다. 조각이 소변으로 빠져나오기를 기다리는 방식과 달리, 마치기 전에 남은 것이 있는지 확인합니다. 아주 작은 조각은 소변과 함께 빠져나오기도 합니다.

신장 안쪽 깊은 곳의 돌도 되나요?

신장은 안쪽이 여러 갈래로 나뉘어 있어 각도에 따라 닿기 까다로운 자리가 있습니다. 그 방향을 내시경으로 잡아 들어갑니다. 다만 돌의 위치와 개수, 신장 모양에 따라 다르므로 영상 검사로 확인한 뒤 정합니다.

결석이 다시 생기지 않나요?

결석은 다시 생길 수 있습니다. 꺼낸 돌의 성분을 검사해 물을 얼마나 마셔야 하는지, 어떤 음식을 줄여야 하는지 함께 정합니다. 이후에는 정해진 주기로 확인합니다.

비용은 얼마인가요?

건강보험이 적용되지 않는 비급여 항목입니다. 결석의 크기와 개수, 수술 범위에 따라 달라지므로 검사 후 진료에서 안내해 드립니다.

비급여 항목 안내
수술 전에 무엇을 준비하나요?

수술 전날 밤부터 금식합니다. 혈액을 묽게 하는 약을 드시고 있다면 미리 알려 주셔야 하고, 일정 기간 중단이 필요할 수 있습니다. 마취를 하므로 당일에는 보호자와 함께 오시기를 권합니다.

옆구리 통증, 참지 마세요

돌의 크기와 위치, 개수에 따라 맞는 방법이 다릅니다. 검사로 확인한 뒤 진료에서 정합니다.

2026년 9월 1일 진료를 시작합니다. 비뇨의학과는 본원 지하 1층입니다. 주간 진료일정은 ‘의료진 및 진료일정’에서 확인하실 수 있습니다.